一句话先答：看门后设备的风险等级。高风险设备（大型机床、机器人单元）的门用 PLe 级电磁门控联锁；中等风险的围栏门、维护门用 PLd 级即可。具体等级以风险评估结论为准。
设备门锁的安全等级（PLd、PLe）不是越高越好，而是要和门后设备的风险匹配。
先理解风险。门后是高速机器人、大型压力机、CNC 加工中心这类一旦接触就严重伤人的设备，门必须做高等级联锁，通常要 PLe；门后是中等风险的围栏区、不太危险的辅助设备，PLd 一般够用。最终等级以正规风险评估的结论为准。
再选产品。要 PLe、且门要被真正锁死的，选 DX-D6 电磁门控联锁——2000N 锁紧力加 RFID 防篡改，运转中门打不开；一条线上门很多、要串联，选非接触的 DX-R1，串联不降安全等级；只是围栏门、维护门，选机械式 DX-W5，PLd、不耗电、好维护。
注意区分门锁和门磁开关：门磁只知道门开没开，门锁能主动锁住门。高风险设备需要的是后者。所有门控信号最后都应接入安全继电器统一监控。
这篇提到的设备
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