一句话先答
重型高风险设备用 DX-D6 电磁门控联锁（2000N+RFID+PLe）；门多的产线用可串联的非接触 DX-R1；围栏维护门用机械式 DX-W5；信号汇入 DA31 安全继电器。
① 风险识别
CNC、机器人单元、注塑机等运转时，防护门被打开等于把运动危险敞开；若开门不停机、或联锁能被磁铁 / 备用钥匙轻易旁路，等于没有防护。
② 风险评估
按 ISO 14119 评估联锁装置：对高风险、且开门后危险不能立即消失（有机械惯性或残余压力）的设备，需带锁舌的联锁（guard locking）并采取防旁路措施（如 RFID 编码）；低风险场合可用普通联锁。等级按 ISO 13849-1 确定。
③ 推荐配置
- 重型高风险设备用 DX-D6 电磁门控联锁（2000N 锁紧 + RFID 编码 + PLe）。
- 门多的产线用可串联的非接触式 DX-R1，节省布线。
- 围栏维护门用机械式 DX-W5。
- 所有联锁信号汇入 DA31 安全继电器统一监控。
④ 为什么这样配
门控的关键不是“能不能锁”，而是“防不防旁路 + 危险消失前能不能锁住人”。机械惯性或残余能量未释放时若能开门就有风险，所以高风险用带锁舌的 guard locking；RFID 编码防止用磁铁、备用钥匙绕过——这是 ISO 14119 明确要求的防失效措施。
⑤ 合规依据
- ISO 14119：与防护装置相关的联锁装置设计与选用
- ISO 13849-1（PL）/ IEC 62061（SIL）
- ISO 12100、GB/T 18831（联锁装置）
上述标准为方案设计的参考依据；具体等级与配置须由具资质工程师按现行有效标准与现场实际评估确定。
方案设备清单
相关选型问答
看门后设备的风险等级。高风险设备（大型机床、机器人单元）的门用 PLe 级电磁门控联锁；中等风险的围栏门、维护门用 PLd 级即可。具体等级以风险评估结论为准。
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