一句话先答：安全防护设计要和人形机器人采购同步立项，不能等机器人到货再补。重点规划三块：固定工位的区域防护、人机交接口的手部防护、地面安全地毯，并按风险评估确定 PL 等级。
2026 年是人形机器人量产元年，越来越多工厂在评估引进人形机器人。一个常被忽略的问题是：安全防护要在什么时候规划？答案是——和机器人采购同步，不能等机器人到货了再补。
为什么要提前？因为人形机器人会走动、作业位置不固定，它的安全防护和传统固定机械臂不一样，需要按机器人的实际作业流程来设计防护布局。等机器人到了现场再设计，往往要改造产线、耽误投产。
规划重点有三块。一是固定作业工位：人形机器人固定做上下料、装配的工位，用 DQSA 区域立体防护装置围起来。二是人机交接口：机器人和产线、料仓交接的位置，用 DQE 手部防护装置加智能消隐。三是地面：作业区地面铺 JT14 安全地毯，防止有人站入。
最后，所有防护信号要通过 DA31 安全继电器汇成完整安全回路，并按正规风险评估确定要达到的 PL 等级（通常 PLd 或 PLe）。《人形机器人与具身智能标准体系（2026 版）》明确了人身安全优先原则，引进机器人时务必把安全防护纳入立项。
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