一句话先答：国际安全光栅核心标准，分为 -1（一般要求）、-2（AOPD/光栅）、-3（AOPDDR/激光扫描仪）。
IEC 61496-1 规定 ESPE 的一般功能、结构、电磁兼容、环境要求。
IEC 61496-2 专门针对 AOPD（即工业安全光栅）的物理与光学性能。
IEC 61496-3 针对漫反射型激光扫描仪（即业界常说的安全激光扫描仪 / 安全雷达，如戴迪 DSL 系列，对标进口一线品牌同类机型）。
戴迪 DQT4 通过 IEC 61496-1+-2 Type 4 完整认证。
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