一句话先答：衡量安全功能可靠性的核心量化指标，数值越小越安全；PLe / SIL3 大致要求 PFHd 在 10⁻⁸~10⁻⁷ 区间。
PFHd 表示安全相关控制系统每运行小时发生一次危险性失效的概率，是 ISO 13849-1 与 IEC 62061 共同使用的量化指标。
近似对应：PLd / SIL2 约 10⁻⁷~10⁻⁶；PLe / SIL3 约 10⁻⁸~10⁻⁷。数值越低安全性越高。
整条安全回路的 PFHd 由感知、逻辑、执行各部件累加，因此单个光栅达标不等于整机达标，必须按回路核算。
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