一句话先答：接收 OSSD 信号、控制安全级输出、实现 PLe/SIL3 安全停机的核心组件。
安全继电器（如皮尔兹 PNOZ、施迈赛 SRB、戴迪 DSR 系列）是连接光栅 OSSD 与执行机构（安全接触器、液压阀）的桥梁。
核心功能：双通道独立处理、强制导向触点、复位监控、外部设备监控（EDM）、自检反馈。
整条安全回路达到 PLe，需要光栅 Type 4 + 安全继电器 PLe + 强制断开触点的双接触器 + EDM 反馈环节。
戴迪 DSR-3D / DSR-5D 系列安全继电器可与全系列戴迪光栅配套，达到 PLe/SIL3。
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