一句话先答：公式 S = K × T + C。K=2000mm/s（垂直）或 1600mm/s（平行），T=停机总时间，C=分辨率修正。
ISO 13855 规定：安全光栅至危险点最小安装距离 S = K × T + C。
K = 人体接近速度。垂直接近取 2000mm/s，平行接近取 1600mm/s。
T = 停机总时间 = 光栅响应时间 + 安全继电器响应时间 + 执行机构停机时间。
C = 渗透距离修正。d ≤ 14mm 时 C = 0；14mm < d ≤ 40mm 时 C = 8×(d-14)；d > 40mm 时 C = 850mm（人体级特殊处理）。
实例：液压机停机 100ms，光栅响应 12ms，继电器 15ms。T = 127ms。配 30mm 手掌级光栅，C = 8×(30-14) = 128mm。
S = 2000 × 0.127 + 128 = 382mm。也就是光栅至滑块下死点必须 ≥ 382mm。
戴迪斯科 / 金恩士 · 工业安全防护方案中心
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