行业预计 2026 年全球 AGV 市场规模突破千亿元，工业物流领域 AGV/AMR 渗透率超 35%。AGV 跑得越多，避障安全越关键——本文讲清楚避障激光雷达的选型逻辑。
据行业研究，2026 年全球 AGV 市场规模预计突破 1000 亿元，2022-2026 年复合增速超过 35%，工业物流领域 AGV/AMR 的渗透率预计超过 35%。AGV 在工厂里跑得越来越多，一个基础问题也越来越重要：它怎么「看见」前方的人和障碍，安全地减速、停车？
AGV 避障的主力：面阵激光扫描雷达
AGV 避障的核心传感器是激光扫描雷达。它和红外对射防护装置不同——对射装置是几条直线，雷达扫的是一个 270° 左右的扇形面，能覆盖车头前方一大片区域，而且可以编程划分多段区域。
三步选对避障雷达
第一步看检测距离，本质是看 AGV 的速度。低速小型 AGV 用 5 米检测的 DLD05 就够；速度较快、要留更长减速距离的中型 AGV，用 20 米的 DLD20；要在户外或粉尘大的环境跑，用做了 IP67 户外加强的 DLD30T。
第二步看区域划分能力。好的避障逻辑是分级的——远处一段是预警减速区，近处一段是停止区，AGV 测到障碍在哪一段就做相应动作。这要求雷达支持多段可编程区域。
第三步看融合定位的需求。行业里激光雷达与视觉融合的导航方案已经能做到 ±2mm 的二次定位精度，满足产线上物料与机台精准对接的需求。如果 AGV 还要做高精度对接，雷达的选型要和导航方案一起考虑。
戴迪斯科激光扫描雷达覆盖 5 米到 100 米全系列，详见激光扫描雷达分类，或参考AGV / 叉车避障场景方案。
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