协作机器人和工业机器人，安全防护有什么不同？

协作机器人主打和人共处，靠自身力控降速；工业机器人力量大速度快，必须靠外部防护隔离。两者的安全思路不一样。

机器人进车间，常被问到一个问题：协作机器人（cobot）和传统工业机器人，安全防护是不是一样做？答案是：不一样，思路差别还挺大。

工业机器人：靠外部防护隔离

传统工业机器人力量大、速度快，设计上就不适合和人近距离接触。它的安全思路是隔离——用安全光栅、区域防护装置、安全围栏把机器人的作业范围围起来，人一闯入就停机。这是最成熟、最可靠的做法。

协作机器人：靠自身力控

协作机器人被设计成可以和人共处一个空间，它靠自身的力矩感知，碰到人会立即降速或停下。所以理论上协作机器人可以不用围栏。

但协作机器人也不是完全不用防护

实际应用中，协作机器人如果搬运尖锐物、运行速度较快、或末端工具有危险性，仍然需要外部安全防护补充。而且风险评估如果判定风险较高，光靠力控不够，还是要加光电防护。

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