人形机器人充电与上下料工位，安全防护怎么设计？

人形机器人进工厂后，充电站、上下料工位是人和机器人高频交汇的地方。这些工位的安全防护要专门设计。

随着人形机器人在 2026 年加速进入工厂，一些新的工位类型出现了——比如人形机器人的充电站、人形机器人和产线交接的上下料工位。这些地方人和机器人都会频繁靠近，安全防护要专门考虑。

充电站：人机分时共用

人形机器人的充电站，机器人来充电、维护人员也要来检修。这是一个人机分时共用的空间。防护思路是：充电工位用区域防护装置围起来，机器人进出充电时光幕处于消隐或旁路状态，维护人员进入时光幕生效、确保机器人不会误动作。

上下料工位：人机交接口

人形机器人从产线、料仓取放物料的那个交接口，是人和机器人都会伸手的地方。用 DQE 手部防护装置加智能消隐，让物料和机器人手臂正常通过、人手伸入立即停。

地面与门禁

工位地面铺 JT14 安全地毯防止有人站入，相关防护门用 DX-D6 门控联锁。所有信号汇入安全继电器构成 PLe 回路。

戴迪斯科可配合人形机器人工位的安全防护设计，咨询热线 4000-808-929。

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