宇树、智元、傅利叶、特斯拉 Optimus、小米 CyberOne 等品牌人形机器人 2026 进入量产。本文拆解组装、调试、测试三类工位的安全防护设计要点。
2026 年人形机器人进入量产元年，宇树、智元、傅利叶、特斯拉 Optimus、小米 CyberOne 等品牌的产线在浙江、广东、上海、川渝快速铺开。和传统机器人产线不同，人形机器人组装产线有三类截然不同的工位：组装工位（人主导）、调试工位（人机协作）、测试工位（机器人自主动作）。
工位 1：组装工位（人主导）
组装工位是人形机器人的「骨架装配」环节，工人在工位上完成关节、电机、骨架、线缆的精密装配。设备风险点：电动起子、压装机、激光打标机。
- 压装工位：14mm 手掌指根级安全光栅 + Type 4 + 12ms 响应（戴迪 DQT4）；
- 激光打标：360° 围栏 + RFID 安全门（戴迪 DX-R1）；
- 工位急停：每工位红色蘑菇头急停按钮（戴迪 DES）。
工位 2：调试工位（人机协作）
调试工位需要工程师近距离观察人形机器人的步态、运动、视觉，人机距离极近。传统围栏会阻碍调试，必须用「速度与距离监控」方案。
- 270° 安全激光扫描仪：定义 3 级保护区（警戒 / 减速 / 停机）（戴迪 DSL-50）；
- 双手启动按钮：调试启动需 Type IIIC 双手按钮（戴迪 DTH）；
- 安全继电器：双通道 PLd 回路（戴迪 DSR-3D）。
工位 3：测试工位（机器人自主动作）
测试工位评估人形机器人完整作业能力，机器人在 4m × 4m 测试区内自主行走、抓取、搬运。围栏必须实体物理隔离 + 多层安全。
- 4m × 4m 实体围栏 + 40mm 人体级安全光栅做围栏入口（戴迪 DQA）；
- RFID 安全门 + 锁门保护（戴迪 DX-R1 + DX-D6）；
- 顶视安全激光扫描仪做悬挂高空保护；
- 测试区周边 4 个急停按钮。
人形机器人产线的安全设计不是「围一道光栅就完事」，三类工位三套方案，按工位风险等级和人机协作模式分别设计。
戴迪斯科已对接多家人形机器人厂商的产线安全设计。咨询 4000-808-929 获取完整方案。
戴迪斯科 · 工业安全防护方案中心
二十年专注工业安全光电与感知设备制造。文中涉及的设备选型、车间方案， 欢迎咨询工程师 —— ☎ 4000-808-929。 更多产品也可访问戴迪斯科兄弟网站 www.fsdadi.com。
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