ISO 13855 安全距离计算实务：S=K×T+C 与分辨率附加距离

安全光幕装多远才安全？本文按 ISO 13855（国标 GB/T 19876）讲清 S=K×T+C 每个参数怎么取、分辨率附加距离 C 怎么算、什么时候改用 K=1600 重算，并给出可对照的算例。

安全光幕不是装上就安全，装在哪同样关键。装太近，机器还没停手就已进入危险区；装太远，又影响操作。ISO 13855（国标对应 GB/T 19876）给出的就是这条最小安装距离的计算方法。

基本公式：S = K × T + C

最小安装距离 S（mm）= K × T + C。其中 K 是人体部位接近速度，T 是系统总停止时间，C 是分辨率附加距离。三个量缺一不可，下面逐个拆。

K：接近速度怎么取

对手或手臂垂直接近检测平面，K 取 2000 mm/s。如果按 2000 算出来的 S 大于 500mm，可改用 K=1600 mm/s 重算，但结果不得小于 500mm。这条「大于 500 才可降速重算」的规则经常被漏掉，导致距离取偏。

T：系统总停止时间，必须实测

T = 光幕响应时间 t1 + 机器整机停止时间 t2，换算成秒。注意 t2 是包含安全继电器、接触器、制动器在内的「整机」停止时间，不是只看某一个元件；制动器会随使用磨损变慢，应定期实测，不能用出厂标称值一劳永逸。

C：分辨率附加距离

C = 8 ×（d − 14），结果不小于 0，适用于分辨率 d ≤ 40mm。它反映的是：分辨率不够细时，手指可能在光幕报警前已侵入一段距离。手指级 14mm 时 C=0，手掌级 30mm 时 C=128mm，肢体级 40mm 时 C=208mm。

算一个例子

用手掌级 30mm 光幕（C=128mm），实测光幕响应 30ms、整机停止 120ms，则 T=0.15s，S=2000×0.15+128=428mm，未超 500，直接取 428mm。若整机停止退化到 200ms，T=0.22s，S=2000×0.22+128=568mm，超过 500，改用 1600：1600×0.22+128=480mm，按规则不小于 500，最终取 500mm。

为方便对照，本站「安全工具」里做了一个安全距离计算器，输入分辨率与实测停止时间即可得 S，并附公式推导与典型算例表。须强调：任何计算结果都要由具资质安全工程师按现行有效标准与现场实际复核后才能施工。

三个最常见的错

• 把 t2 当成只有制动器、忽略安全继电器和接触器的延时
• 用出厂标称停止时间、不做定期实测，制动磨损后距离就不够了
• 分辨率 d 大于 40mm 的整体接近场合还套手部公式

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