一句话先答：IEC 61496-2 定义的光栅型安全光幕，靠对射红外光束主动检测遮挡，是 ESPE 的一个子类。
ESPE（电敏保护设备）按检测方式分若干子类，AOPD 指发射—接收对射式的光栅 / 光幕，由 IEC 61496-2 专门规定其光学与物理性能。
另一子类 AOPDDR（IEC 61496-3）指漫反射响应式，即安全激光扫描仪。
选型时看到 AOPD，即指常规对射安全光栅；Type 2 / 3 / 4 是其故障检测能力分级。
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