一句话先答：人工触发的补充性安全措施，要求强制断开、保持锁定、手动复位；它是补充防护，不能替代安全光栅等主防护。
急停按钮采用直接断开动作（强制断开）结构，按下后机械锁定，必须手动旋转 / 拔起复位，复位本身不得使机器起动。
标准定位：急停是补充性保护措施（ISO 13850），用于异常时由人主动停机；它不能替代针对常规危险动作的主防护（如安全光栅、联锁门）。
布置：操作位、危险区附近都应可达；多个急停与安全光栅信号通常一起汇入安全继电器 / 安全 PLC。
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