一句话先答：同一类设备的不同叫法，学名光电保护装置（ESPE / AOPD）：在危险区形成一道红外光幕，物体遮断光束即输出停机信号。
「安全光栅」「安全光幕」是工厂里的通俗叫法，指的是同一类产品；国标与国际标准里的学名是「光电保护装置 / 电敏保护设备（ESPE）」，光栅型属于 AOPD（主动光电保护装置）。
工作原理：一侧发射器发出多束平行红外光，对侧接收器接收；当不透明物体（手、人体）遮断任意一束光，设备立即让 OSSD 输出断开，触发机器安全停机。
它是非接触式防护，不需要物理护栏开合，适合需要频繁上下料、人机交互的工位。
安全光栅只负责可靠地检测到人，停机动作需配合安全继电器 / 安全 PLC 与安全执行元件共同完成，三者构成完整安全功能。
常见叫法对照：安全光栅 = 安全光幕 = 光电保护装置 = 光电保护器 = 红外对射保护器 ≈ ESPE / AOPD。
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